Dançando com a Diferença ontstond in 2001 als proefproject in de autonome regio Madeira. De bedoeling was om inclusieve dansactiviteiten uit te voeren die toen nog niet bestonden op Madeira. Jaren later werd het een professioneel gezelschap dat onder de artistieke leiding van Henrique Amoedo een nationaal en internationaal referentiepunt is geworden binnen de hedendaagse kunst. Missie: het bevorderen van sociale en culturele inclusie door middel van inclusieve dans. Visie: het sociale beeld van mensen met een handicap veranderen en ruimte veroveren voor menselijke diversiteit in de professionele wereld van de hedendaagse kunst.

Het gezelschap heeft ook samengewerkt met andere choreografen onder wie François Chaignaud, Tânia Carvalho, Vera Mantero en La Ribot.